ការណែនាំអំពីផលិតផល
ការសរសេរកម្មវិធី-រ៉ូបូតគំនូរឥតគិតថ្លៃគឺជាមនុស្សយន្តដែលអាចគូរដោយស្វ័យប្រវត្តិដោយមិនបាច់សរសេរកម្មវិធី។ វាអាចត្រូវបានបញ្ជាទិញជាដុំ និងតាមតម្រូវការ។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេសចម្បង
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ | ការបញ្ជាក់ |
|---|---|
| ចន្លោះដៃ | 1587 ម។ |
| ធ្វើម្តងទៀតនូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំង | ± 0.05 ម។ |
| ការផ្ទុកអតិបរមា | 10 គីឡូក្រាម |
| សមត្ថភាពថាមពល | 5.06 kVA |
| ទំងន់ឧបករណ៍ | ~ ១៥២ គីឡូក្រាម |
| ថ្នាក់ការពារ | កដៃ IP54, តួ IP40 |

គុណសម្បត្តិ និងផ្នែកកម្មវិធី
(I) គុណសម្បត្តិស្នូល
កម្រិតខ្ពស់-ការបាញ់ថ្នាំដែលមានភាពជាក់លាក់៖ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងម្តងទៀត ± 0.05mm ធានានូវចលនាច្បាស់លាស់នៃកាំភ្លើងបាញ់តាមគន្លងដែលបានកំណត់ជាមុន។
សមត្ថភាពផ្ទុកមានស្ថេរភាព៖ដៃមនុស្សយន្តអាចផ្ទុកបន្ទុកអតិបរមា 10 គីឡូក្រាម ផ្តល់ការគាំទ្រប្រកបដោយស្ថេរភាពសម្រាប់កាំភ្លើងបាញ់ និងបំពង់ជំនួយ ការពារការបាញ់មិនស្មើគ្នាដែលបណ្តាលមកពីការប្រែប្រួលនៃបន្ទុក។
ភាពបត់បែនដែលអាចបត់បែនបាន៖ដោយប្រើការរចនាដៃមនុស្សយន្ត 6 អ័ក្ស ឧបករណ៍បញ្ចប់អាចបង្វិលបាន 360 ដឺក្រេ គ្របដណ្តប់លើផ្ទៃប៉ោង មុំខាងស្តាំ និងផ្ទៃកោង ដោះស្រាយបញ្ហានៃចំណុចពិការភ្នែក និងកម្រាស់មិនស្មើគ្នាក្នុងការបាញ់ថ្នាំដោយដៃ។
ប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់-ប្រតិបត្តិការ៖បំពាក់ដោយប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង Huacheng, Programming Free Painting Robot មិនត្រូវការការសរសេរកម្មវិធីទេ។ វាអាចបាញ់ដោយស្វ័យប្រវត្តិបន្ទាប់ពីការបង្ហាញការបង្រៀនមួយ។ ដៃមួយអាចបាញ់បានប្រហែល 10 ម៉ែត្រការ៉េក្នុងមួយម៉ោង។
ធន់៖តួនេះត្រូវបានសាងសង់ឡើងពីលំហអាកាស-យ៉ាន់ស្ព័រអាលុយមីញ៉ូមថ្នាក់ទី និង-ដែកដែលមានកម្លាំងខ្ពស់ ជាមួយនឹងការការពារកដៃ IP54 និងការការពាររាងកាយ IP40 ធន់នឹងការច្រេះ និងធូលីនៃថ្នាំលាប និងមានអាយុកាលលើសពី 8 ឆ្នាំ។
(II) វាលកម្មវិធី និងសម្ភារៈដែលត្រូវគ្នា។
| វាលកម្មវិធី | វត្ថុជាក់លាក់ | សម្ភារៈ និងប្រភេទថ្នាំលាប |
|---|---|---|
| គ្រឿងបន្លាស់រថយន្ត | តង្កៀបកាង, ហ៊ីងទ្វារ, គម្របគ្រឿងតុបតែងម៉ាស៊ីន, សំបកកង់ | ដែកត្រជាក់-ដែករមូរ អាលុយមីញ៉ូម 6061 សមាសធាតុ PP + សរសៃកញ្ចក់។ ថ្នាំលាបអាមីណូ អេណាមែល អាគ្រីលីក |
| ឧបករណ៍ផ្នែករឹង | លំនៅដ្ឋានឧបករណ៍ថាមពល (ឧ. ខួង, wrenches), បន្ទះចាក់សោទ្វារ, លំនៅដ្ឋានសមាសភាគធារាសាស្ត្រ | ដែកថែបស័ង្កសី លោហធាតុស័ង្កសី ស្លាប់-អាលុយមីញ៉ូម; ថ្នាំលាប Epoxy ester, ថ្នាំកូតប៉ូលីយូធ្យូន |
| គ្រឿងអេឡិចត្រូនិក | ស្រោមបាតកុំព្យូទ័រយួរដៃ, លំនៅ Speaker ឆ្លាតវៃ, បន្ទះដែកឧបករណ៍តូចៗ | ABS, PC/ABS alloy, អាលុយមីញ៉ូម anodized; កាំរស្មី UV-ថ្នាំលាបដែលអាចព្យាបាលបាន ថ្នាំលាប acrylic ម៉ាត់ អាកាសធាតុ-ម្សៅ polyester ធន់ទ្រាំ ម្សៅ fluorocarbon ថ្ម-ដូចម្សៅ |
(III)នៅលើ-ការក្លែងធ្វើគេហទំព័រ និងការបិទរចនាសម្ព័ន្ធ-ការបង្ហាញឡើងលើ

រូបភាព 2.1 នៅលើ-ដ្យាក្រាមវត្ថុរូបវិទ្យានៃគេហទំព័រ

ម៉ាស៊ីនបូមធូលី

ការសរសេរកម្មវិធី-ប្រព័ន្ធឥតគិតថ្លៃ

កាំភ្លើងបាញ់

ការបង្រៀនកាំភ្លើង និងប្រអប់បង្រៀន

គណៈរដ្ឋមន្ត្រីគ្រប់គ្រងអគ្គីសនីរបស់មនុស្សយន្ត

ដំឡើងមូលដ្ឋានជួសជុល / កន្លែងធ្វើការ
រូបភាព 2.2 បិទ-ឡើងលើដ្យាក្រាមនៃសមាសធាតុនីមួយៗ
ដំណើរការស្នូលមានដូចខាងក្រោម៖
ការរៀបចំកន្លែងធ្វើការ៖ ជួសជុលដុំការងារនៅលើតុធ្វើការ ដើម្បីធានាបាននូវទីតាំងត្រឹមត្រូវ និងទប់ស្កាត់ចលនា។ ពិនិត្យកម្រិតថ្នាំលាប និងបញ្ជាក់ថាការភ្ជាប់ស្នប់ diaphragm មានសុវត្ថិភាព។
ការចាប់ផ្តើមប្រព័ន្ធ៖ ចាប់ផ្តើមប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង និងស្នប់ diaphragm ។ លៃតម្រូវសម្ពាធផ្គត់ផ្គង់ថ្នាំលាបដោយយោងទៅតាម viscosity ថ្នាំលាបសម្រាប់ការចែកចាយមានស្ថេរភាពទៅកាំភ្លើងបាញ់។
ការបង្រៀនគន្លង៖ កាន់កាំភ្លើងបង្រៀន ហើយបង្ហាញផ្លូវបាញ់ដែលបានកំណត់ជាមុនម្តង។ ប្រព័ន្ធកត់ត្រាគន្លងដោយស្វ័យប្រវត្តិ; re-បង្រៀនប្រសិនបើគម្លាតកើតឡើង។
ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ៖ បញ្ជាក់អំពីគន្លង និងកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្របាញ់ដូចជា អត្រាបាញ់ កម្រាស់ខ្សែភាពយន្តថ្នាំលាប និងពេលវេលាស្ងួត។
បាញ់ដោយស្វ័យប្រវត្តិ៖ ចាប់ផ្តើមមនុស្សយន្ត។ វាផ្លាស់ទីកាំភ្លើងបាញ់ទៅតាមផ្លូវដែលបានកត់ត្រាខណៈពេលដែលស្នប់ diaphragm ផ្គត់ផ្គង់ថ្នាំលាប។ ត្រួតពិនិត្យគុណភាពខ្សែភាពយន្តថ្នាំលាប ហើយប្រើការបញ្ឈប់ជាបន្ទាន់ប្រសិនបើចាំបាច់។
ការបញ្ចប់ និងការសម្អាត៖ បន្ទាប់ពីបាញ់ថ្នាំ មនុស្សយន្តកំណត់ឡើងវិញ និងបញ្ឈប់ការផ្គត់ផ្គង់ថ្នាំលាប។ ដោះគ្រឿងសម្រាប់ត្រួតពិនិត្យ និងសម្អាតកាំភ្លើងបាញ់ ដើម្បីការពារការស្ទះនៃក្បាលម៉ាស៊ីន។
បរិស្ថានប្រតិបត្តិការ សុវត្ថិភាព និងការថែទាំ
តម្រូវការបរិស្ថានការងារ
ប្រើនៅក្នុងសិក្ខាសាលាដែលមាន-ខ្យល់ចេញចូល ការផ្ទុះ-អណ្តូង។
រក្សាសីតុណ្ហភាព 5-38 ដឺក្រេ និងសំណើមដែលទាក់ទង 35-65% ។
ជៀសវាងធូលី ឬប្រេងច្រើន-កន្លែងដែលមានជាតិកខ្វក់ ដើម្បីធានាបាននូវភាពស្អិតជាប់នៃថ្នាំលាបត្រឹមត្រូវ។
ការថែរក្សាសមាសធាតុស្នូល
ពិនិត្យមើលកាំភ្លើងបាញ់សម្រាប់ការស្ទះ; សម្អាតជាមួយសារធាតុរំលាយ ឬជំនួសបើចាំបាច់។
ពិនិត្យមើលការផ្សាភ្ជាប់ស្នប់ diaphragm ដើម្បីការពារការលេចធ្លាយ។
សម្អាតបន្ទះកាំភ្លើងបង្រៀន និងចំណុចប្រទាក់ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងជាប្រចាំ។
វិធានការសុវត្ថិភាព
ដំឡើង-របងការពារការផ្ទុះ; ដាក់កម្រិតការចូលប្រើសម្រាប់ប្រតិបត្តិករតែប៉ុណ្ណោះ។
ប្រតិបត្តិករត្រូវតែពាក់របាំងឧស្ម័ន វ៉ែនតាការពារ និងស្រោមដៃការពារ-សារធាតុរំលាយ។
កុំប៉ះផ្នែកដែលផ្លាស់ទី ឬកាំភ្លើងបាញ់នៅពេលកំពុងដំណើរការ។
កាលវិភាគថែទាំ
ប្រចាំថ្ងៃ៖ ពិនិត្យមើលប៊ូឡុង និងបំពង់ផ្គត់ផ្គង់ថ្នាំលាបសម្រាប់ការខូចខាត។
ប្រចាំសប្តាហ៍៖ ធានាឱ្យមានចលនារលូននៃអ័ក្សដៃមនុស្សយន្ត។ លាបប្រេងរំអិល។
រៀងរាល់ 2 សប្តាហ៍៖ លាងសម្អាតថ្នាំលាបសំណល់នៅក្នុងធុងសម្ភារៈ។
ប្រចាំខែ: ពិនិត្យអ៊ីសូឡង់អគ្គិសនី; បម្រុងទុកទិន្នន័យគន្លងបាញ់។
ស្លាកក្តៅ: programming free painting robot, China programming free painting robot ក្រុមហ៊ុនផលិត អ្នកផ្គត់ផ្គង់ រោងចក្រ
