1. ប្រភេទជំរុញដោយធារាសាស្ត្រ៖ អាវុធមនុស្សយន្តដែលជំរុញដោយធារាសាស្ត្រ ជាធម្មតាមានប្រព័ន្ធដ្រាយដែលរួមមានឧបករណ៍ជំរុញធារាសាស្ត្រ (ស៊ីឡាំងផ្សេងៗ ម៉ូទ័រធារាសាស្ត្រ) សន្ទះ servo ស្នប់ប្រេង និងធុងប្រេង។ បន្ទាប់មកភ្នាក់ងារធ្វើសកម្មភាព។ ពួកវាជាធម្មតាមានសមត្ថភាពលើកច្រើន (រហូតដល់ច្រើនរយគីឡូក្រាម ឬច្រើនជាងនេះ)។ លក្ខណៈរបស់ពួកវារួមមានរចនាសម្ព័ន្ធបង្រួម ប្រតិបត្តិការរលូន ភាពធន់នឹងការប៉ះទង្គិច និងរំញ័រ និងការផ្ទុះដ៏ល្អ-ដំណើរការភស្តុតាង។ ទោះជាយ៉ាងណា, សមាសធាតុធារាសាស្ត្រតម្រូវឱ្យមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់នៃការផលិតនិងការអនុវត្តការផ្សាភ្ជាប់; បើមិនដូច្នេះទេ ការលេចធ្លាយប្រេងនឹងបំពុលបរិស្ថាន។
2. Pneumatic Driven Type: ជាទូទៅប្រព័ន្ធដ្រាយមានស៊ីឡាំង វ៉ាល់ ធុងខ្យល់ និងម៉ាស៊ីនបង្ហាប់ខ្យល់។ លក្ខណៈរបស់វារួមមានការផ្គត់ផ្គង់ខ្យល់ងាយស្រួល ប្រតិបត្តិការរហ័ស រចនាសម្ព័ន្ធសាមញ្ញ ការចំណាយទាប និងការថែទាំងាយស្រួល។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការគ្រប់គ្រងល្បឿនគឺពិបាក ហើយសម្ពាធខ្យល់មិនអាចខ្ពស់ពេកទេ ដែលនាំឱ្យសមត្ថភាពលើកទាប។
3. Electrical Driven Type: Electrical drive គឺជាវិធីសាស្ត្រ drive ដែលប្រើជាទូទៅបំផុតសម្រាប់មនុស្សយន្ត។ លក្ខណៈរបស់វារួមមានការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលងាយស្រួល ការឆ្លើយតបរហ័ស កម្លាំងជំរុញធំ (ប្រភេទរួមគ្នាអាចលើកបានដល់ទៅ 400 គីឡូក្រាម) ការរកឃើញសញ្ញាងាយស្រួល ការបញ្ជូន និងដំណើរការ និងសមត្ថភាពក្នុងការប្រើប្រាស់គ្រោងការណ៍គ្រប់គ្រងដែលអាចបត់បែនបាន។ ម៉ូទ័រដ្រាយជាទូទៅប្រើម៉ូទ័រ stepper ដោយមានម៉ូទ័រ DC servo (AC) ជាវិធីសាស្ត្រដ្រាយចម្បង។ ដោយសារម៉ូទ័រមានល្បឿនលឿន យន្តការកាត់បន្ថយជាធម្មតាត្រូវបានទាមទារ (ដូចជា ដ្រាយអាម៉ូនិក ដ្រាយកង់កង់ RV cycloidal ដ្រាយហ្គែរ ដ្រាយវីស និងយន្តការរបារពហុ-)។ អាវុធមនុស្សយន្តមួយចំនួនបានចាប់ផ្តើមប្រើ-កម្លាំងបង្វិលជុំទាប-ម៉ូទ័រល្បឿនខ្ពស់ ដោយគ្មានយន្តការកាត់បន្ថយសម្រាប់ដ្រាយផ្ទាល់ (DD) ដែលសម្រួលយន្តការ និងបង្កើនភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រង។
4. ប្រភេទដ្រាយមេកានិច៖ ដ្រាយមេកានិចត្រូវបានប្រើតែក្នុងស្ថានភាពដែលសកម្មភាពត្រូវបានជួសជុល។ យន្តការភ្ជាប់កាមេរ៉ា-ជាទូទៅត្រូវបានប្រើដើម្បីសម្រេចបាននូវសកម្មភាពដែលបានបញ្ជាក់។ លក្ខណៈរបស់វាគឺសកម្មភាពដែលអាចទុកចិត្តបាន ល្បឿនប្រតិបត្តិការខ្ពស់ និងតម្លៃទាប ប៉ុន្តែវាមិនងាយស្រួលក្នុងការកែតម្រូវនោះទេ។
