តំបន់អនុវត្តចំនួនប្រាំបីនៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម

Welding Robots

មនុស្សយន្តផ្សារ គឺជាមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដែលធ្វើការផ្សារដែក (រួមទាំងការកាត់ និងបាញ់ថ្នាំ)។ យោងតាមស្តង់ដារវាក្យសព្ទមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មរបស់អង្គការអន្តរជាតិសម្រាប់ស្តង់ដារនីយកម្ម (ISO) មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មគឺជាឧបករណ៍ពហុ-ដែលមានគោលបំណង អាចរៀបចំឡើងវិញបាន និងគ្រប់គ្រងដោយស្វ័យប្រវត្តិជាមួយនឹងអ័ក្សដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបានបី ឬច្រើនដែលប្រើក្នុងស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម។ ដើម្បីសម្របទៅនឹងកម្មវិធីផ្សេងៗ ចំណុចប្រទាក់មេកានិកនៃអ័ក្សចុងក្រោយរបស់រ៉ូបូត ដែលជាធម្មតាជាគែមភ្ជាប់ អាចត្រូវបានបំពាក់ជាមួយឧបករណ៍ផ្សេងៗ ឬឧបករណ៍បញ្ចប់។ មនុស្សយន្តផ្សារដែក គឺជាមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដែលមានការតោងផ្សារ ឬកាំភ្លើងកាត់ (កាត់) ភ្ជាប់ទៅនឹងគែមនៃអ័ក្សចុងក្រោយ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យពួកគេធ្វើការផ្សារ កាត់ ឬបាញ់ថ្នាំកម្ដៅ។

Palletizing Robots

Palletizing Robots គឺជាមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដែលធ្វើ palletizing ។ ពួកវាជង់វត្ថុដែលមានរួចហើយនៅក្នុងធុងដាក់លើប៉ាឡែត ឬជង់ (ឈើ ឬផ្លាស្ទិច) ក្នុងការរៀបចំជាក់លាក់មួយ រហូតដល់ស្រទាប់ជាច្រើន ហើយបន្ទាប់មករុញវាចេញ ដើម្បីងាយស្រួលដឹកជញ្ជូនដោយរទេះរុញទៅកាន់ឃ្លាំងផ្ទុកទំនិញ។ មនុស្សយន្ត Palletizing អាចត្រូវបានដាក់បញ្ចូលទៅក្នុងខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មណាមួយ ដោយផ្តល់នូវភាពឆ្លាតវៃ មនុស្សយន្ត និងសមត្ថភាពភ្ជាប់បណ្តាញដល់ជាន់ផលិតកម្ម។ ពួកគេអាចគ្រប់គ្រងប្រតិបត្តិការដឹកជញ្ជូន និងដឹកជញ្ជូនជាច្រើនប្រភេទនៅក្នុងឧស្សាហកម្មស្រាបៀរ ភេសជ្ជៈ និងអាហារ ហើយត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយសម្រាប់ប្រអប់ ប្រអប់ប្លាស្ទិក ដប ថង់ ស្គរ ខ្សែភាពយន្ត-ផលិតផលរុំ និងផលិតផលបំពេញ។

គ្រប់គ្រងមនុស្សយន្ត

មនុស្សយន្តគ្រប់គ្រងគឺជាមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដែលមានសមត្ថភាពគ្រប់គ្រងប្រតិបត្តិការដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ មនុស្សយន្តដែលគ្រប់គ្រងដំបូងបំផុតបានបង្ហាញខ្លួននៅក្នុងសហរដ្ឋអាមេរិកក្នុងឆ្នាំ 1960 ដោយមនុស្សយន្ត Versatran និង Unimate គឺជាមនុស្សយន្តដែលប្រើលើកដំបូងសម្រាប់ដោះស្រាយកិច្ចការនានា។

បាញ់ថ្នាំមនុស្សយន្ត

មនុស្សយន្តសម្រាប់គូរគំនូរ ត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជា មនុស្សយន្តគំនូរបាញ់ គឺជាមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដែលមានសមត្ថភាពបាញ់ថ្នាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ ឬថ្នាំកូតផ្សេងៗ។ ពួកគេត្រូវបានបង្កើតនៅឆ្នាំ 1969 ដោយក្រុមហ៊ុន Norwegian Trallfa (ក្រោយមកបានបញ្ចូលគ្នាទៅក្នុង ABB Group)។ មនុស្សយន្តគំនូរបាញ់ថ្នាំភាគច្រើនមានតួមនុស្សយន្ត កុំព្យូទ័រ និងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដែលត្រូវគ្នា។ មនុស្សយន្តគំនូរបាញ់ដែលជំរុញដោយធារាសាស្ត្រក៏រួមបញ្ចូលប្រភពថាមពលធារាសាស្ត្រផងដែរ ដូចជាស្នប់ប្រេង ធុងប្រេង និងម៉ូទ័រ។

សន្និបាតមនុស្សយន្ត

រ៉ូបូតដំឡើងគឺជាមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដែលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីអនុវត្តប្រតិបត្តិការដំឡើង។

មនុស្សយន្តដំឡើងគឺជាឧបករណ៍ស្នូលនៃប្រព័ន្ធផ្គុំដោយស្វ័យប្រវត្តិដែលអាចបត់បែនបាន ដែលរួមមានឧបករណ៍គ្រប់គ្រងមនុស្សយន្ត ឧបករណ៍បញ្ជា ឧបករណ៍បញ្ចប់ និងប្រព័ន្ធចាប់សញ្ញា។

មនុស្សយន្តកែច្នៃឡាស៊ែរ

មនុស្សយន្តកែច្នៃឡាស៊ែរប្រើប្រាស់បច្ចេកវិទ្យាមនុស្សយន្តក្នុងការដំណើរការឡាស៊ែរ ដោយសម្រេចបាននូវប្រតិបត្តិការកែច្នៃឡាស៊ែរដែលអាចបត់បែនបានតាមរយៈ-មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។ ប្រព័ន្ធនេះអាចដំណើរការលើអ៊ីនធឺណិតតាមរយៈឧបករណ៍បង្រៀន ឬកម្មវិធីក្រៅបណ្តាញ។

ម៉ាស៊ីនបូមធូលី

Vacuum robots គឺជាមនុស្សយន្តដែលធ្វើការក្នុងបរិយាកាសខ្វះចន្លោះ ដែលត្រូវបានប្រើជាចម្បងនៅក្នុងឧស្សាហកម្ម semiconductor ដើម្បីផ្ទេរ wafers នៅក្នុងបន្ទប់ខ្វះចន្លោះ។ មនុស្សយន្តបូមធូលីពិបាកនាំចូល ស្ថិតក្រោមការរឹតបន្តឹង ប្រើប្រាស់ក្នុងបរិមាណច្រើន និងមានភាពបត់បែនខ្ពស់ ដែលធ្វើឱ្យពួកវាជាធាតុផ្សំសំខាន់ដែលដាក់កម្រិតលើវឌ្ឍនភាពនៃការអភិវឌ្ឍន៍ និងការប្រកួតប្រជែងនៃឧបករណ៍ semiconductor ។

មនុស្សយន្តសម្អាតបន្ទប់

មនុស្សយន្ត Cleanroom គឺជាមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដែលប្រើក្នុងបរិស្ថានស្អាត។ ជាមួយនឹងការរីកចម្រើនជាបន្តបន្ទាប់នៃបច្ចេកវិជ្ជាផលិតកម្ម តម្រូវការសម្រាប់បរិយាកាសផលិតកម្មកាន់តែតឹងរ៉ឹង។ ផលិតផលឧស្សាហកម្មទំនើបជាច្រើនទាមទារការផលិតបន្ទប់សម្អាត ដែលធ្វើឱ្យមនុស្សយន្តសម្អាតបន្ទប់ក្លាយជាឧបករណ៍ដ៏សំខាន់សម្រាប់ផលិតបន្ទប់សម្អាត។