ម៉ូទ័រ
① ទម្ងន់ស្រាល
សម្រាប់មនុស្សយន្ត ទំហំ និងទម្ងន់នៃម៉ូទ័រគឺមានភាពរសើបខ្លាំង។ ការស្រាវជ្រាវលើបច្ចេកវិទ្យាដូចជា-ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពសម្ភារៈម៉ាញេទិកខ្ពស់ ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពការរចនារួមបញ្ចូលគ្នា និងការកែច្នៃ និងការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពការផ្គុំគឺមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ការកែលម្អប្រសិទ្ធភាពនៃម៉ូទ័រ servo កាត់បន្ថយទំហំ និងទម្ងន់របស់វា និងជាបច្ចេកវិទ្យាសំខាន់សម្រាប់ម៉ូទ័រមនុស្សយន្ត។
② ល្បឿនលឿន
នៅពេលដែលសមាមាត្រកាត់បន្ថយមិនអាចកែតម្រូវបានខ្លាំង ល្បឿនអតិបរមានៃម៉ូទ័រប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ទៅលើល្បឿននៃចុងបញ្ចប់ និងពេលវេលាវដ្តរបស់រ៉ូបូត។ លើសពីនេះ សមាមាត្រល្បឿនទាបអាចប៉ះពាល់ដល់ការផ្គូផ្គងនិចលភាពរបស់ម៉ូទ័រ។ ដូច្នេះហើយ ការបង្កើនល្បឿនអតិបរមារបស់ម៉ូទ័រ ក៏ជាបច្ចេកវិទ្យាសំខាន់សម្រាប់ម៉ូទ័រមនុស្សយន្តផងដែរ។
③ ដ្រាយផ្ទាល់, ស្នូលប្រហោង
ជាមួយនឹងភាពចាស់ទុំជាបន្តបន្ទាប់ និងការលើកកម្ពស់មនុស្សយន្តសហការគ្នា តម្រូវការសម្រាប់រចនាសម្ព័ន្ធមនុស្សយន្តទម្ងន់ស្រាល និងបង្រួមកំពុងកើនឡើង។ ការបង្កើត-ម៉ូទ័រដ្រាយផ្ទាល់ដែលមានកម្លាំងបង្វិលជុំខ្ពស់ ឌីស-ប្រភេទម៉ូទ័រស្នូលប្រហោង និងមនុស្សយន្តផ្សេងទៀត-ម៉ូទ័រជាក់លាក់គឺជានិន្នាការនាពេលអនាគត។
សឺវ៉ូ
① ការឆ្លើយតបរហ័ស ការកំណត់ទីតាំងច្បាស់លាស់
ពេលវេលាឆ្លើយតបរបស់ servo ប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ដល់ការចាប់ផ្តើមដំណើរការរហ័សរបស់រ៉ូបូត-បញ្ឈប់ ដែលប៉ះពាល់ដល់ប្រសិទ្ធភាពការងារ និងពេលវេលាវដ្តរបស់វា។
② សមិទ្ធិផលនៃការប៉ះទង្គិច Elasticless Sensor
សុវត្ថិភាពគឺជាសូចនាករដ៏សំខាន់សម្រាប់វាយតម្លៃដំណើរការរបស់មនុស្សយន្ត។ ការបន្ថែមឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្លាំង ឬកម្លាំងបង្វិលជុំបង្កើនភាពស្មុគស្មាញនៃរចនាសម្ព័ន្ធ និងការចំណាយ។ បច្ចេកវិទ្យាការប៉ះទង្គិចគ្នាដោយ Sensorless Elastic ផ្អែកលើឧបករណ៍បំប្លែងកូដ និងការភ្ជាប់ចរន្តរបស់ម៉ូទ័រអាចធ្វើឲ្យសុវត្ថិភាពមនុស្សយន្តប្រសើរឡើងដល់កម្រិតជាក់លាក់មួយដោយមិនផ្លាស់ប្តូររចនាសម្ព័ន្ធរបស់មនុស្សយន្ត ឬបង្កើនការចំណាយ។
③ ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង និងដ្រាយរួមបញ្ចូលគ្នា
បច្ចេកវិទ្យាគ្រប់គ្រង និងដ្រាយរួមបញ្ចូលគ្នា ដោយប្រើពហុ-ស៊ីភីយូស្នូល និងពហុ-ដ្រាយ និងការគ្រប់គ្រងអ័ក្ស ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវដំណើរការប្រព័ន្ធ ខណៈពេលដែលកាត់បន្ថយទំហំ និងការចំណាយរបស់ដ្រាយ។
④ ការបង្ក្រាបការជជែកតាមអ៊ីនធឺណិតតាមអ៊ីនធឺណិត
រចនាសម្ព័ន្ធ cantilever មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មងាយនឹងជជែកគ្នាកំឡុងពេលភ្ជាប់ពហុ-អ័ក្ស បន្ទុកធ្ងន់ និងការចាប់ផ្តើម និងបញ្ឈប់យ៉ាងឆាប់រហ័ស។ ភាពរឹងរបស់មនុស្សយន្តត្រូវតែផ្គូផ្គងប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃភាពរឹងរបស់ servo ម៉ូទ័រ។ ការរឹងខ្លាំងពេកបណ្តាលឱ្យញ័រ ខណៈភាពរឹងមិនគ្រប់គ្រាន់នាំឱ្យមានការចាប់ផ្តើមយឺត-ការឆ្លើយតបបញ្ឈប់។ ភាពរឹងរបស់មនុស្សយន្តប្រែប្រួលនៅក្រោមទីតាំង ឥរិយាបថ និងបន្ទុកឧបករណ៍ផ្សេងៗ ដែលធ្វើឱ្យវាពិបាកក្នុងការបំពេញលក្ខខណ្ឌការងារទាំងអស់ដោយការកំណត់ជាមុននូវតម្លៃភាពរឹងរបស់ servo ។ បច្ចេកវិជ្ជាទប់ស្កាត់ការជជែកតាមអ៊ីនធឺណិតដែលបន្សាំបានស្នើនូវយុទ្ធសាស្ត្រគ្រប់គ្រងដ៏ឆ្លាតវៃដែលលុបបំបាត់តម្រូវការលៃតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ដោះស្រាយក្នុងពេលដំណាលគ្នានូវតម្រូវការនៃការផ្គូផ្គងភាពរឹងប៉ឹង និងតម្រូវការទប់ស្កាត់ការជជែក។ នេះអាចទប់ស្កាត់ការបញ្ចប់របស់មនុស្សយន្ត-ការជជែកគ្នាដោយឥទ្ធិពល និងធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងបញ្ចប់-ផលប៉ះពាល់។
