ធាតុគ្រប់គ្រងនៃមនុស្សយន្តចាក់ថ្នាំរួមមាន លំដាប់ការងារ ទីតាំងមកដល់ ពេលវេលាធ្វើសកម្មភាព ល្បឿនចលនា និងការបង្កើនល្បឿន/បន្ថយ។
ការគ្រប់គ្រងរបស់មនុស្សយន្តសម្រាប់ចាក់ថ្នាំត្រូវបានបែងចែកទៅជាពីរប្រភេទ៖ ចំណុច-ទៅ-ការគ្រប់គ្រងចំណុច និងការគ្រប់គ្រងគន្លងបន្ត។
ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងអាចត្រូវបានរចនាឡើងដោយប្រើការគ្រប់គ្រងតាមលំដាប់លំដោយឌីជីថលតាមតម្រូវការនៃសកម្មភាព។ ដំបូងវាទាមទារការសរសេរកម្មវិធី និងរក្សាទុកកម្មវិធី ហើយបន្ទាប់មកគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្តដើម្បីអនុវត្តការងារតាមកម្មវិធីដែលបានកំណត់។
មានវិធីសាស្រ្តពីរនៃការផ្ទុកកម្មវិធី៖ ការផ្ទុកដាច់ដោយឡែក និងការផ្ទុកកណ្តាល។ កន្លែងផ្ទុកដាច់ដោយឡែករក្សាទុកព័ត៌មានអំពីកត្តាត្រួតពិនិត្យផ្សេងៗនៅក្នុងឧបករណ៍ផ្ទុកពីរ ឬច្រើន ដូចជាការរក្សាទុកព័ត៌មានលំដាប់នៅក្នុងចានម្ជុល ស្គរ cam ឬកាសែតដែលជ្រាបចូល។ ការរក្សាទុកព័ត៌មានទីតាំងនៅក្នុងការបញ្ជូនតពេលវេលា ឬថេរ-ស្គរបង្វិលល្បឿន។ ឃ្លាំងផ្ទុកទិន្នន័យកណ្តាលរក្សាទុកព័ត៌មានទាំងអស់អំពីកត្តាត្រួតពិនិត្យផ្សេងៗនៅក្នុងឧបករណ៍ផ្ទុកមួយ ដូចជាកាសែតម៉េញ៉ទិក ឬស្គរម៉ាញេទិក។ វិធីសាស្រ្តនេះត្រូវបានប្រើក្នុងស្ថានភាពដែលលំដាប់ ទីតាំង ពេលវេលា និងល្បឿនត្រូវតែត្រូវបានគ្រប់គ្រងក្នុងពេលដំណាលគ្នា ពោលគឺនៅក្នុងសេណារីយ៉ូគ្រប់គ្រងជាបន្ត។
បន្ទះម្ជុលត្រូវបានប្រើក្នុងស្ថានភាពដែលកម្មវិធីត្រូវការផ្លាស់ប្តូរយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ ការផ្លាស់ប្តូរកម្មវិធីតម្រូវឱ្យជំនួសបន្ទះម្ជុលមួយប្រភេទប៉ុណ្ណោះ ហើយដោតដូចគ្នា-អាចប្រើឡើងវិញបានដដែលៗ។ រយៈពេលនៃកម្មវិធីដែលកាសែតដាល់អាចកាន់គឺគ្មានដែនកំណត់ ប៉ុន្តែប្រសិនបើមានកំហុសកើតឡើង កាសែតទាំងមូលត្រូវតែត្រូវបានជំនួស។ សមត្ថភាពព័ត៌មាននៃកាតដាល់មានកំណត់ ប៉ុន្តែវាងាយស្រួលក្នុងការជំនួស រក្សាទុក និងប្រើឡើងវិញ។ ស្នូលម៉ាញ៉េទិច និងស្គរម៉ាញេទិកគឺសមរម្យសម្រាប់តែកម្មវិធីដែលមានសមត្ថភាពផ្ទុកធំប៉ុណ្ណោះ។ ជម្រើសនៃធាតុត្រួតពិនិត្យអាស្រ័យលើភាពស្មុគស្មាញនិងភាពជាក់លាក់នៃកម្មវិធី។
សម្រាប់អាវុធមនុស្សយន្តដ៏ស្មុគស្មាញ ប្រព័ន្ធបង្រៀន-និង-ផលិតឡើងវិញត្រូវបានប្រើ។ អាវុធរ៉ូបូតដែលស្មុគស្មាញជាងនេះ ប្រើប្រាស់ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងឌីជីថល កុំព្យូទ័រខ្នាតតូច ឬមីក្រូដំណើរការ-ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង។
ផ្លាកលេខគឺជាប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងដែលប្រើជាទូទៅបំផុត អមដោយ cam-ស្គរដែលជំរុញ។ ប្រព័ន្ធទាំងនេះមាន cams ជាច្រើន ដែលនីមួយៗត្រូវបានកំណត់ទៅអ័ក្សចលនា ហើយបដិវត្តន៍មួយនៃស្គរបានបញ្ចប់វដ្តមួយ។
