តើអ្វីជា 3D vision welding robot - Blog

ដែនកំណត់នៃការផ្សារដែកថេរ និងការផ្សារដោយដៃ

មនុស្សយន្តបែបបុរាណទទួលយករបៀបផ្សារនៃមុន-បង្រៀនផ្លូវថេរ ភាពត្រឹមត្រូវនៃការផ្សារដែក និងគុណភាពនៃទម្រង់គឺពឹងផ្អែកយ៉ាងខ្លាំងទៅលើភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងឧបករណ៍ និងភាពស៊ីសង្វាក់គ្នានៃសម្ភារៈដែលចូលមក ហើយលក្ខខណ្ឌការងារទាំងបីនៅក្នុងផលិតកម្មនឹងនាំទៅរកការបរាជ័យនៃការផ្សារដោយផ្ទាល់៖

ការអត់ធ្មត់វិមាត្រនៃការជួបប្រជុំគ្នាចូល: the workpiece dimension and assembly misalignment deviation caused by stamping, machining and assembly. When the comprehensive tolerance of workpiece>± 0.5mm, ផ្លូវថេរនឹងមានគម្លាតការផ្សារ, ខ្សោយមួយ-ការលាយចំហៀង និងការផ្សារទំនេរ;
ការប្រមូលផ្តុំខូចទ្រង់ទ្រាយកម្ដៅ៖ការបញ្ចូលកំដៅជាបន្តបន្ទាប់នៃធ្នូនឹងបណ្តាលឱ្យខូចទ្រង់ទ្រាយផ្លាស្ទិច/យឺតនៃ workpiece ដែលជាគន្លងទ្រឹស្តីនៃទីតាំងផ្សារដែកត្រឹមត្រូវ គម្លាតជាបន្តបន្ទាប់នៃទីតាំងផ្សារបន្ទាប់ពីការផ្សារពហុ-ស្រទាប់និងពហុ-ឆ្លងកាត់ ហើយការខូចទ្រង់ទ្រាយនៃ weld វែងនៃបន្ទះក្រាស់អាចឈានដល់កម្រិតមីលីម៉ែត្រ។
ថ្លៃដើមខ្ពស់នៃការផ្លាស់ប្តូរផលិតកម្ម និងការផ្តល់កម្រៃជើងសារច្រើនប្រភេទ៖ការផ្លាស់ប្តូរប្រភេទផលិតផលតម្រូវឱ្យធ្វើដោយដៃឡើងវិញ-ការបង្ហាញពីគន្លងនៃថ្នេរផ្សារទាំងមូល ការជំនួស-ឧបករណ៍កំណត់ទីតាំងដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ និងអ្នកចាត់ចែង-សមាមាត្រម៉ោងនៃបណ្តុំតូចៗ និងខ្សែផលិតកម្មច្រើនប្រភេទគឺខ្ពស់ខ្លាំងណាស់។

Automated Welding Robots

3D vision welding robot បង្កើត 3D scanning - weld seam identification - robot track real-time correction បានបិទ-loop control logic mode បោះបង់ចោលទាំងស្រុងនូវ "memory fixed path" mode ប្រពៃណី៖ ឧបករណ៍ស្កែនរូបរាងកាយ workpiece morphology នៃ station បច្ចុប្បន្នក្នុង real time យើងធ្វើការសំរបសំរួល ov ov ពិតប្រាកដ ផ្លូវដែកនៃចលនានៃការផ្សាភ្ជាប់នៃ workpieces តែមួយដែលមិនអាស្រ័យលើគំរូទ្រឹស្តី CAD និងកម្មវិធីបង្រៀនដែលបានរក្សាទុកជាមុន -។

វិមាត្រប្រៀបធៀប	ការបង្រៀនថេរ / ការផ្សារដោយដៃ	3D Vision Adaptive Welding Robot
ការសម្របខ្លួនទៅនឹងគម្លាតវិមាត្រចូល	គន្លងថេរបណ្តាលឱ្យមានអុហ្វសិតនៃការផ្សារភ្ជាប់និងការលាយបញ្ចូលគ្នាមិនល្អនៅក្រោមគម្លាតតិចតួច	បង្កើតវណ្ឌវង្ក 3D ឡើងវិញជាដុំៗ និងកែសម្រួលសំរបសំរួលការផ្សារក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង ឆបគ្នាជាមួយការអត់ធ្មត់ចូលដែលមានចាប់ពី ± 1 ~ 3mm
គណៈកម្មាការសម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូរផលិតផល	គន្លងពេញលេញឡើងវិញ-ការបង្រៀន និងការប្ដូរតាមបំណងខ្ពស់-តម្រូវឱ្យមានភាពជាក់លាក់សម្រាប់ផលិតផលថ្មី	កម្មវិធីមូលដ្ឋានដែលអាចប្រើឡើងវិញបាន; គន្លងត្រូវបានបង្កើតដោយស្វ័យប្រវត្តិតាមរយៈការស្កេនវណ្ឌវង្កនៃ workpiece ដោយមិនចាំបាច់បង្រៀនម្តងហើយម្តងទៀត
ការពឹងផ្អែកលើឧបករណ៍បរិក្ខារ	ខ្ពស់ខ្លាំង សូន្យ-ការបោសសំអាតខ្ពស់-ការគៀបដែលមានភាពជាក់លាក់គឺចាំបាច់	តម្រូវការទាប; កំហុសសាមញ្ញ-ឧបករណ៍ធន់ទ្រាំ និងរចនាសម្ព័ន្ធទីតាំងអណ្តែតអាចទទួលយកបានសម្រាប់កន្លែងធ្វើការខុស
ភាពស៊ីសង្វាក់គ្នានៃគុណភាពនៃការផ្សារ	ប្រែប្រួលយ៉ាងខ្លាំងដោយសារការខូចទ្រង់ទ្រាយ សមត្ថភាពប្រតិបត្តិករ និងការខូចទ្រង់ទ្រាយកម្ដៅ	Micron-ការកំណត់ទីតាំងរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាកម្រិតជាមួយនឹង-ដំណើរការសំណងថាមវន្ត ដំណើរការប្រកបដោយស្ថេរភាព និងអាចធ្វើឡើងវិញបាន
កម្រិតជំនាញប្រតិបត្តិករ	ជាងដែកដែលមានជំនាញច្បាស់លាស់ និងអ្នកបច្ចេកទេសបង្រៀនមនុស្សយន្តដែលមានជំនាញវិជ្ជាជីវៈត្រូវបានទាមទារ	មានតែការបណ្តុះបណ្តាលប្រតិបត្តិការឧបករណ៍មូលដ្ឋានដែលត្រូវការ; ការផ្សារភ្ជាប់ប្រកបដោយវិជ្ជាជីវៈ និងសមត្ថភាពបង្រៀនមនុស្សយន្ត មិនមែនជាកាតព្វកិច្ចទេ។

បច្ចេកវិទ្យា 3D sensing សំខាន់ៗនៅក្នុងឧស្សាហកម្មនេះរួមមាន line laser triangulation ( laser profile scanner ) រចនាសម្ព័ន្ធពន្លឺ និង binocular stereo vision ។

វិធីសាស្រ្តរាវរក	គោលការណ៍រូបភាព	ភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំងឡើងវិញឋិតិវន្ត	ល្បឿនរាវរក	ភាពធន់នឹងការឆ្លុះបញ្ចាំង / ពន្លឺព័ទ្ធជុំវិញខ្លាំង	សេណារីយ៉ូកម្មវិធីស្នូល
Linear Laser Triangulation (Linear Laser Profile Sensor)	បញ្ចេញកាំរស្មីឡាស៊ែរលីនេអ៊ែរតែមួយ; កាមេរ៉ាឧស្សាហកម្មចាប់យកវណ្ឌវង្កឡាស៊ែរដែលខូចទ្រង់ទ្រាយលើផ្ទៃការងារ និងគណនាកូអរដោនេ 3D នៃផ្នែកឆ្លងកាត់-តាមរយៈក្បួនដោះស្រាយត្រីកោណ	តិចជាងឬស្មើ 0.05mm នៅក្រោមលក្ខខណ្ឌការងារស្តង់ដារ; ម៉ូដែលបុព្វលាភសម្រេចបាន 0.01 ~ 0.03mm	អត្រាស៊ុមខ្ពស់នៃការស្កេនបន្ទាត់ មិល្លីវិនាទី-កម្រិតឆ្លងកាត់តែមួយ-ការយកគំរូតាមផ្នែក គាំទ្រការតាមដានជាបន្តកំឡុងពេលផ្សារដែក	ការសម្តែងមធ្យម; សំលេងរំខានឆ្លុះបញ្ចាំងយ៉ាងងាយស្រួលកើតឡើងនៅលើវត្ថុធាតុដែលឆ្លុះបញ្ចាំងខ្ពស់ដូចជាអាលុយមីញ៉ូម និងដែកអ៊ីណុក ដែលអាចត្រូវបានបង្ក្រាបដោយបន្ថែមតម្រងប៉ូល	ពេលវេលាពិតប្រាកដ-ការតាមដានថ្នេរក្នុងអំឡុងពេលផ្សារ ការកែតម្រូវគម្លាតថាមវន្តសម្រាប់ចង្អូរតូចចង្អៀត សន្លាក់គូទ/fillet និង-សំណងពេលវេលាពិតប្រាកដសម្រាប់ការផ្សារពហុ-ស្រទាប់ច្រើន-ឆ្លងកាត់ (ដំណោះស្រាយស្តង់ដារស្តង់ដារសម្រាប់ឧស្សាហកម្មផ្សារ)
ការមើលឃើញពន្លឺដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធក្នុងតំបន់ (ពន្លឺដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធ Grating)	គម្រោងស៊ុមក្រឡាចត្រង្គតាមកាលកំណត់ និងបង្កើតឡើងវិញនូវចំណុច 3D ពេញលេញនៃបំណែកការងារជាមួយនឹងការបាញ់តែមួយ	ភាពត្រឹមត្រូវនៃផែនការសកល: 0.08 ~ 0.15mm	50~200ms សម្រាប់ការស្កេនពេញ-តំបន់តែមួយ ល្បឿនមិនគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ការតាមដានថាមវន្តបន្ត	ដំណើរការមិនល្អ; ពន្លឺធ្នូកំឡុងពេលផ្សារដែក និងសម្ភារៈងងឹតដែលនាំឱ្យបាត់បង់គែម និងទិន្នន័យពពកមិនពេញលេញ	មុន-ការស្កេននៃវណ្ឌវង្កនៃស្នាដៃទាំងមូល មុនពេលផ្សារដែក ការត្រួតពិនិត្យវិមាត្រនៃសមាសធាតុកោងស្មុគស្មាញ និងការធ្វើគំរូនៃការផ្សារក្រៅបណ្តាញ។មិនអាចអនុវត្តបានចំពោះ-ការតាមដានពេលវេលាពិតប្រាកដអំឡុងពេលដំណើរការផ្សារ
កែវយឹតស្តេរ៉េអូ Vision	កាមេរ៉ាឧស្សាហកម្មដែលធ្វើសមកាលកម្មពីរត្រូវគ្នានឹងចំណុចមុខងារវាយនភាពនៅលើផ្ទៃ workpiece និងគណនាកូអរដោនេ 3D ដោយផ្អែកលើ parallax triangulation	ភាពជាក់លាក់ទាប: 0.3 ~ 1mm នៅក្រោមលក្ខខណ្ឌធម្មតា; បរាជ័យក្នុងការសាងសង់ទិន្នន័យឡើងវិញសម្រាប់ផ្ទៃដែលគ្មានវាយនភាព	ការថតរូបភាពស៊ុមតែមួយ-រហ័ស មិនត្រូវការប្រភពពន្លឺសកម្មទេ។	ភាពធន់ទ្រាំខ្សោយខ្លាំង; មិនត្រឹមត្រូវដោយផ្ទាល់ដោយពន្លឺធ្នូ ការឆ្លុះបញ្ចាំងលើផ្ទៃ និងបន្ទះដែកដែលមិនមែនជា-វាយនភាព	ទីតាំងរដុបនៃ workpieces ដែលមានទំហំធំ ការរកឃើញវត្តមានរបស់ workpiece និងទីតាំងសម្ភារៈចូលបឋមនៅលើស្ថានីយ៍។ត្រូវបានហាមឃាត់យ៉ាងតឹងរ៉ឹងសម្រាប់-ការងារតាមដានស៊ាមដែលមានភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដឹងតែការទទួលបានទិន្នន័យពពក 3D ដើមប៉ុណ្ណោះ។ ស្នូលនៃប្រព័ន្ធទាំងមូលស្ថិតនៅក្នុងការវិភាគដំណើរការនៃទិន្នន័យ 3D និងការគ្រប់គ្រងចលនារួមគ្នារបស់មនុស្សយន្ត។ ដំណើរការបិទពេញលេញ-រង្វិលជុំត្រូវបានបែងចែកជា 5 ជំហាន៖

បី-ការបង្កើតពពកចំណុចវិមាត្រឡើងវិញនៃវត្ថុពិត៖ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលមើលឃើញស្កែនផ្ទៃការងារពិតប្រាកដនៃស្ថានីយការងារ និងបង្កើតចំណុចពពកទាំងស្រុងដោយផ្អែកលើរូបវិទ្យារូបវិទ្យា។ វាប្រមូលដោយស្វ័យប្រវត្តិនូវលក្ខខណ្ឌការងារជាក់ស្តែង ដូចជាការអត់ធ្មត់សម្ភារៈចូល ការដាក់អុហ្វសិត មុន-ការប្រមូលផ្តុំខុស និងគម្លាតចាន ដោយមិនហៅដោយផ្ទាល់នូវគំរូទ្រឹស្តី CAD ដ៏ល្អ។
ការចាត់ថ្នាក់ឆ្លាតវៃ និងការទាញយកលក្ខណៈពិសេសនៃសន្លាក់ដែក៖ ក្បួនដោះស្រាយ AI អាចបែងចែកដោយស្វ័យប្រវត្តិនូវសន្លាក់គូទ សន្លាក់ជ្រុង សន្លាក់ភ្លៅ ចង្អូរ V/Y/U និងទម្រង់សន្លាក់ផ្សេងទៀត ទទឹងចង្អូរ គម្លាត ភាពមិនសមបំណងនៃសន្លាក់គូទ និងកូអរដោនេ 3D នៃចំណុចចាប់ផ្តើម និងបញ្ចប់នៃសន្លាក់ weld ។ សំណុំនៃកម្មវិធីគឺត្រូវគ្នាជាមួយប្រភេទជាច្រើននៃ grooves ដោយគ្មានកម្មវិធីដាច់ដោយឡែក;
ការធ្វើផែនការឯករាជ្យនៃផ្លូវផ្សារដែកល្អបំផុត៖ រួមបញ្ចូលគ្នានូវដែនកំណត់ចលនារបស់មនុស្សយន្ត ភាពងាយស្រួលនៃកាំភ្លើងផ្សារ និងការបញ្ជាក់អំពីដំណើរការផ្សារ ការរៀបចំផែនការផ្លូវចលនាពេញលេញនៃផ្នែកចូលទៅជិតដោយស្វ័យប្រវត្តិ ផ្នែកផ្សារ និងការដកកាំភ្លើង និងការលើកកាំភ្លើង ព្រមទាំងការធ្វើសមកាលកម្មការចែកចាយពហុ-ស្រទាប់ពហុ-ឆ្លងកាត់ផ្លូវរៀបចំការផ្សារ។
ពេលវេលាពិតប្រាកដ-ការផ្ញើទៅកាន់ឧបករណ៍បញ្ជារ៉ូបូត៖ ទិន្នន័យបទបន្ទាប់ពីការវិភាគពពកចំណុចត្រូវបានផ្ញើជាទម្រង់ពាក្យបញ្ជាចលនាដើមរបស់រ៉ូបូត គាំទ្រការគ្រប់គ្រងការភ្ជាប់ទំនាក់ទំនងនៃ -មនុស្សយន្តផ្សារអ័ក្សប្រាំមួយ រ៉ូបូតផ្សារដែក និងឧបករណ៍កំណត់ទីតាំង ហើយអាចប្រើបានជាមួយឧបករណ៍បញ្ជាម៉ាកយីហោរ៉ូបូត និង PLC ។
មិល្លីវិនាទីបិទ-សំណងថាមវន្តរង្វិលជុំអំឡុងពេលផ្សារ៖ បន្តប្រមូលវណ្ឌវង្កនៃចង្អូរបី-ជាបន្តបន្ទាប់ក្នុងអំឡុងពេលផ្សារ កំណត់អត្តសញ្ញាណគម្លាត weld ដែលបណ្តាលមកពីការខូចទ្រង់ទ្រាយកម្ដៅក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង និងកែតម្រូវចលនារបស់មនុស្សយន្តដោយថាមវន្ត។ ក្នុងពេលជាមួយគ្នានេះម៉ាស៊ីនផ្សារតំណភ្ជាប់លៃតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រដំណើរការ

ស្នូលនៃ "អាដាប់ធ័រ" គឺជាការកែតម្រូវតំណភ្ជាប់ដោយស្វ័យប្រវត្តិនៃទិន្នន័យរង្វាស់ដែលមើលឃើញ និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រដំណើរការផ្សារ ជាជាងការកែប្រែទីតាំងរបស់មនុស្សយន្ត។ អថេរដំណើរការបរិមាណដែលអាចកែតម្រូវបាននៃតំណភ្ជាប់រួមមានៈ ទំហំនៃការផ្លាស់ប្តូរកាំភ្លើងផ្សារដែក ល្បឿននៃការធ្វើដំណើររបស់កាំភ្លើងផ្សារ វ៉ុលធ្នូ ចរន្តផ្សារ ល្បឿនចំណីខ្សែ ចម្ងាយពហុ-ចន្លោះអង្កាំ weld ស្រទាប់ ផ្នែកខាងមុខ និងខាងក្រោយ/ខាងឆ្វេង និងខាងស្តាំនៃកាំភ្លើងផ្សារ។ កម្រិតខ្ពស់-ប្រព័ន្ធផ្សារដែលមើលឃើញ 3D ចុង សំណងការខូចទ្រង់ទ្រាយកម្ដៅ ការតាមដានភាពត្រឹមត្រូវនៃស្ថេរភាពអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងដោយស្ថេរភាពក្នុងរង្វង់ 0.05~0.1mm sub-កម្រិតមីលីម៉ែត្រ។

ការផ្សារកាត់រង្វង់វែងនៃបំពង់ប៉ម គម្លាតចូលនៃរាងអេលីបនៃបំពង់ ការខូចទ្រង់ទ្រាយកម្ដៅជាបន្តបន្ទាប់នៃការផ្សារស្រទាប់ពហុ- និងគម្លាតឌីផេរ៉ង់ស្យែលនៃវិមាត្រនៃបំពង់នីមួយៗ។

ដំណោះស្រាយចក្ខុវិស័យ 3D: ឡាស៊ែរបន្ទាត់ពិតប្រាកដ-ការតាមដានថ្នេរផ្សារតាមពេលវេលា សំណងថាមវន្តនៃការខូចទ្រង់ទ្រាយកម្ដៅក្នុងដំណើរការទាំងមូលនៃថ្នេររាងជារង្វង់ ការរៀបចំដោយស្វ័យប្រវត្តិនៃអង្កាំផ្សារដោយពហុ-ស្រទាប់ និងពហុ-ការផ្សារឆ្លងកាត់ គ្មានការកែតម្រូវដោយដៃនៃផ្លូវបង្រៀនក្នុងមួយស្រទាប់ និងការសម្របខ្លួនទៅនឹងការផ្លាស់ប្តូរផលិតកម្មនៃប៉មដែលមានអង្កត់ផ្ចិតខុសៗគ្នា។

គម្លាតទម្រង់នៃផ្នែកចានកោងនៃសមបក និងនាវាមានទំហំធំ ការខូចទ្រង់ទ្រាយកម្ដៅនៃការផ្សារបន្តផ្លាស់ប្តូរទីតាំងនៃចង្អូរ ហើយការបង្រៀនដោយដៃនៃស៊ាកោងគឺពិបាកខ្លាំងណាស់។

ដំណោះស្រាយចក្ខុវិស័យ 3D: ការស្កេនវណ្ឌវង្កជាបន្តបន្ទាប់នៃដំណើរការផ្សារ ការកែតម្រូវពេលវេលាពិតប្រាកដនៃគន្លងចលនារបស់មនុស្សយន្ត ការចាក់សោរបន្តបន្ទាប់នៃចង្អូរផ្ទៃកោងដោយការផ្សារដែកធ្នូ ការផ្សារដែកដោយស្វ័យប្រវត្តនៃ weld វែងលើផ្ទៃកោងដ៏ស្មុគស្មាញ និងការជំនួសការផ្សារកម្ពស់ដោយដៃ-។

ការផ្សារភ្ជាប់ដែកខ្លាំង-ភាពរឹងមាំខ្ពស់ ចង្អូរច្រើន និងពហុ-សន្លាក់មុំ ការដាល់ធំ/គម្លាតការផ្គុំនៃសម្ភារៈចូល ការផ្លាស់ប្តូរផលិតកម្មញឹកញាប់នៃបាច់តូច និងម៉ូដែលច្រើន។

ដំណោះស្រាយចក្ខុវិស័យ 3D៖ AI កំណត់ដោយស្វ័យប្រវត្តិនូវសន្លាក់ចង្អូរផ្សេងៗ និងមួយ-ការបង្កើតគន្លឹះនៃផ្លូវដែកពេញលេញបន្ទាប់ពីការស្កេនដោយមើលឃើញ។ សំណុំនៃនីតិវិធីជាមូលដ្ឋានគ្របដណ្តប់ផ្នែករចនាសម្ព័ន្ធជាច្រើន ដោយកាត់បន្ថយពេលវេលាយ៉ាងច្រើនសម្រាប់ការផ្លាស់ប្តូរគ្រូបង្ហាត់បង្ហាញផលិតកម្ម។

ទំហំ groove និងការពង្រឹង weld នៃ welds សម្ពាធ circumferential និងបណ្តោយបណ្តោយប៉ះពាល់ដល់សុវត្ថិភាពសម្ពាធនៃឧបករណ៍។ ស្តង់ដារត្រួតពិនិត្យគុណភាពនៃឧស្សាហកម្មគឺតឹងរ៉ឹង ហើយពិការភាពវិមាត្រធរណីមាត្រមិនត្រូវបានអនុញ្ញាតទេ។

ដំណោះស្រាយចក្ខុវិស័យ 3D: ពិតប្រាកដ-ការតាមដានការផ្សារភ្ជាប់ពេលវេលាត្រូវបានបញ្ចប់ក្នុងពេលដំណាលគ្នាក្នុងអំឡុងពេលផ្សារ ការរកឃើញពិតប្រាកដ -ពេលវេលាបី-ការរកឃើញវណ្ឌវង្កតាមអ៊ីនធឺណិតត្រូវបានបញ្ចប់បន្ទាប់ពីការផ្សារ ការផ្សារ និងការត្រួតពិនិត្យគុណភាពត្រូវបានបញ្ចប់នៅក្នុងស្ថានីយតែមួយ ហើយស្នាដៃដែលមានទំហំមិនសមស្របត្រូវបានស្ទាក់ចាប់ក្នុងពេលជាក់ស្តែង ដើម្បីបំពេញតម្រូវការជាមុននៃការត្រួតពិនិត្យឧបករណ៍ពិសេស។

ប្រសិនបើសហគ្រាសរបស់អ្នកជួបប្រទះបញ្ហាប្រឈមនៃការផ្សារជាមួយនឹងធាតុផ្សំរចនាសម្ព័ន្ធធ្ងន់ យើងអាចប្ដូរតាមបំណងនូវដំណោះស្រាយជួសជុលខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មដើម្បីដាក់ឱ្យដំណើរការខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មផ្សារដែក 3D រួមបញ្ចូលគ្នាយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ ដំណោះស្រាយរបស់យើងជួយបង្កើនអត្រាទិន្នផលផ្សារ កាត់បន្ថយថ្លៃដើមផលិតកម្មទាំងមូល បង្កើតប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងគុណភាពឌីជីថលបិទ-រង្វិលជុំ និងគាំទ្រដល់រោងចក្រក្នុងការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងដល់ការផលិតឆ្លាតវៃដែលអាចបត់បែនបាន។

ទំនាក់ទំនងឥឡូវនេះ