តើ Welding Robot គឺជាអ្វី
អ្វីទៅជា Robotic Spot Welding
ការផ្សារដែកមនុស្សយន្ត សំដៅលើប្រតិបត្តិការផ្សារដែកធន់ទ្រាំ ដែលធ្វើឡើងដោយការដំឡើងកាំភ្លើងផ្សារលើដៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម។ នេះ។ មនុស្សយន្តផ្សារដែកកាន់កាំភ្លើងផ្សារដើម្បីតោងសន្លឹកដែកត្រួតគ្នាពីរឬច្រើនតាមរយៈអេឡិចត្រូតទង់ដែង ហើយឆ្លងកាត់ចរន្តអគ្គិសនីខ្ពស់តាមរយៈសន្លឹក។ កំដៅត្រូវបានបង្កើតនៅចំណុចទំនាក់ទំនងនៃសន្លឹកដោយសារតែភាពធន់នឹងអគ្គិសនី រលាយផ្នែកតូចមួយនៃលោហៈដើម្បីបង្កើតជាអាងរលាយ។ នៅពេលដែលត្រជាក់ និងរឹង ដុំដែកមួយ-ដែលហៅថាសន្លាក់ដែក-ត្រូវបានបង្កើតឡើង។ ដោយសារកាំភ្លើងផ្សារត្រូវបានអនុវត្តដោយដៃមនុស្សយន្តដែលអាចកំណត់កម្មវិធីបាន មនុស្សយន្តផ្សារដែកអាចដំណើរការការផ្សារដដែលៗដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅរាប់រយមុខតំណែងដែលបានកំណត់ទុកជាមុនដោយអនុលោមតាមការណែនាំដែលបានរៀបចំដោយកម្មវិធីដោយគ្មានប្រតិបត្តិការដោយដៃ ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការចម្លងជាក់លាក់នៃគ្រប់ចំណុចផ្សារ។
Spot Welding VS Resistance Welding
ពាក្យទាំងពីរនេះត្រូវបានគេប្រើជាញឹកញាប់ជំនួសគ្នា ប៉ុន្តែការផ្សារដែកតាមពិតគឺជាសាខាមួយនៅក្នុងគ្រួសារដំណើរការផ្សារធន់ ដែលរួមបញ្ចូលទាំងការផ្សារថ្នេរ និងការផ្សារការព្យាករផងដែរ។ វិធីសាស្រ្តនៃការផ្សារទាំងអស់នៅក្នុងប្រភេទនេះចែករំលែកគោលការណ៍ការងារដូចគ្នា: កំដៅផ្សារត្រូវបានបង្កើតឡើងដោយភាពធន់នៃចរន្តអគ្គិសនីនៃផ្ទៃការងារក្រោមសម្ពាធអេឡិចត្រូត ជាជាងពីអណ្តាតភ្លើងខាងក្រៅ ឬខ្សែលួសផ្សារដែក។ លក្ខណៈពិសេសនៃការផ្សារដែកត្រង់គឺថាការផ្សារដែកនីមួយៗបង្កើតបានតែចំណុចឯករាជ្យដែលមានរាងជា-សន្លាក់នៅតំបន់ត្រួតគ្នានៃសន្លឹកដែក។ របៀបផ្សារដោយស្វ័យប្រវត្តិដែលដឹងដោយមនុស្សយន្តផ្សារដែកគ្រាន់តែជំនួសប្រតិបត្តិការដោយដៃ និងការកំណត់ទីតាំងឧបករណ៍ថេរ ខណៈដែលគោលការណ៍រូបវន្តជាមូលដ្ឋាននៃការផ្សារដែកខ្លួនឯងនៅតែមិនផ្លាស់ប្តូរ។
ហេតុអ្វីបានជាទទួលយកស្វ័យប្រវត្តិកម្មមនុស្សយន្តសម្រាប់ការផ្សារដែក
01
គុណភាពបង្កើត Weld ជាប់លាប់
02
ប្រសិទ្ធភាពផលិតកម្មខ្ពស់។
03
ការតាមដានខ្លាំង
04
ប្រតិបត្តិការស្វ័យប្រវត្តិដែលមានសុវត្ថិភាពជាងមុន
សមាសធាតុស្នូលនៃស្ថានីយការងារផ្សារដែករ៉ូបូត
ស្ថានីយការងារផ្សារដែកដោយមនុស្សយន្តពឹងផ្អែកលើប្រតិបត្តិការសម្របសម្រួលនៃប្រព័ន្ធសំខាន់ៗចំនួនបី៖ កាំភ្លើងផ្សារដែលបង្កើតជាដុំដែក មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដែលម៉ោន និងដាក់ទីតាំងកាំភ្លើងផ្សារ និងឧបករណ៍បញ្ជាដែលធ្វើសមកាលកម្មចលនាមនុស្សយន្ត និងពេលវេលាផ្សារ។ ដំណើរការផ្គូផ្គងនៃធាតុផ្សំទាំងបីនេះភាគច្រើនកំណត់គុណភាពនៃការផ្សារ និងស្ថេរភាពប្រតិបត្តិការនៃខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្មទាំងមូល។
កាំភ្លើងផ្សារខ្យល់ស្រាល
ទម្ងន់សរុបនៃកាំភ្លើងផ្សារ ឧបករណ៍បំលែង និងខ្សែកំណត់ទម្ងន់កំណត់របស់មនុស្សយន្ត។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់បីត្រូវតែត្រូវបានផ្តល់អាទិភាពក្នុងអំឡុងពេលជ្រើសរើសម៉ូដែល៖
សមត្ថភាពផ្ទុក៖ វាត្រូវតែគាំទ្រការជួបប្រជុំគ្នាពេញលេញនៃកាំភ្លើងផ្សារជាមួយនឹងរឹមសុវត្ថិភាពបន្ថែមដែលបានបម្រុងទុក។
កាំការងារ៖ ត្រូវប្រាកដថាគម្របអេឡិចត្រូតអាចទៅដល់គ្រប់ទីតាំងផ្សារនៅលើស្នាដៃ។
ចំនួនអ័ក្ស៖ កំណត់ភាពបត់បែនរបស់រ៉ូបូត ដើម្បីជៀសវាងការប៉ះទង្គិចជាមួយរចនាសម្ព័ន្ធការងារស្មុគស្មាញ។
គោលការណ៍ការងារនៃការផ្សារដែករ៉ូបូទិក
រាល់ប្រតិបត្តិការនៃការផ្សារដែករ៉ូប៊ីន បង្កប់លើធាតុស្នូលពីរ៖ ដំណាក់កាល-ដំណាក់កាលផ្សារដែកទាំងបួនសម្រាប់ការបង្កើតរួមគ្នា និងសំណុំនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់ៗដែលគ្រប់គ្រងដំណើរការផ្សារ។ មានតែការយល់ដឹងយ៉ាងពេញលេញអំពីធាតុទាំងពីរនេះប៉ុណ្ណោះ ទើបគុណភាពនៃការផ្សារដែកត្រូវបានគ្រប់គ្រងយ៉ាងខ្ជាប់ខ្ជួន ហើយគម្លាតដែលលាក់នៅក្នុងប៉ារ៉ាម៉ែត្រដំណើរការត្រូវបានជៀសវាង។
ការផ្សារចំណុចធន់បង្កើតបានជាសន្លាក់នីមួយៗឆ្លងកាត់បួនដំណាក់កាលបន្តបន្ទាប់គ្នា។ កំដៅដែលត្រូវការសម្រាប់ការលាយលោហៈមានប្រភពចេញពីភាពធន់នឹងអគ្គិសនីផ្ទាល់របស់ workpiece ជំនួសឱ្យអណ្តាតភ្លើងខាងក្រៅឬខ្សែភ្លើង។ បនា្ទាប់ពីអេឡិចត្រូតតោងបន្ទះដែក ចរន្តខ្ពស់ហូរតាមសមា្ភារៈត្រួតស៊ីគ្នា។ កំដៅ Joule (ឥទ្ធិពលកម្ដៅ I²R) ត្រូវបានបង្កើតនៅផ្ទៃដែលខូចដោយសារភាពធន់នឹងទំនាក់ទំនង ដោយប្រមូលផ្តុំនៅចំណុចផ្សារ និងរលាយលោហៈក្នុងស្រុកចូលទៅក្នុងអាងតូចមួយដែលរលាយ។ នៅពេលដែលចរន្តផ្សារត្រូវបានកាត់ផ្តាច់ អេឡិចត្រូតនៅតែតោងជាប់ ដើម្បីអនុញ្ញាតឱ្យអាងរលាយត្រជាក់ និងរឹងនៅក្រោមសម្ពាធ ទីបំផុតបង្កើតបានជាដុំដែក-សន្លាក់ផ្សារដែកពិតប្រាកដ។ ជំហានការងារផ្សេងទៀតទាំងអស់បម្រើដើម្បីបង្កើត និងបង្កើតដុំដែកនេះ។
ជំហានប្រតិបត្តិការលម្អិត:
1. មុន-ដំណាក់កាលសម្ពាធ៖ អេឡិចត្រូដនៅជិត ហើយកម្លាំងតោងកើនឡើងដល់តម្លៃកំណត់ជាមុន។
2. ដំណាក់កាលផ្សារដែកបច្ចុប្បន្ន៖ ចរន្តផ្សារត្រូវបានបើក ហើយផ្ទៃទំនាក់ទំនងនៃសន្លឹករលាយនៅក្រោមកំដៅធន់ទ្រាំ។
3. ដំណាក់កាលសម្ពាធ Forge Holding៖ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលត្រូវបានកាត់ផ្តាច់ ខណៈពេលដែលអេឡិចត្រូតបន្តដាក់សម្ពាធ ដែលធ្វើឱ្យអាងរលាយមានភាពរឹងមាំទៅជាដុំដែកក្រាស់។
4. ដំណាក់កាលចេញផ្សាយ៖ អេឡិចត្រូតបើក ហើយមនុស្សយន្តផ្លាស់ទីទៅទីតាំងផ្សារបន្ទាប់។
ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រដំណើរការ (ត្រូវបានគេស្គាល់ផងដែរថាជាកាលវិភាគផ្សារ) សម្រេចចិត្តថាតើដុំដែកដែលមានលក្ខណៈសម្បត្តិគ្រប់គ្រាន់អាចត្រូវបានបង្កើតឡើង:
1. ចរន្តផ្សារ(ក្នុងរាប់ពាន់អំពែរ ជួរធម្មតាសម្រាប់ដែកថែបគឺប្រហែលពី 8,000 ទៅ 15,000 អំពែរ)៖ ចរន្តមិនគ្រប់គ្រាន់មិនអាចបង្កើតជាដុំដែកត្រឹមត្រូវបានទេ ខណៈដែលចរន្តហួសប្រមាណបណ្តាលឱ្យរលាយលោហៈ។
2. មុន-កម្លាំងសម្ពាធ(គិតជារយញូតុន ឬផោន-កម្លាំង)៖ សម្ពាធមិនគ្រប់គ្រាន់ ងាយបង្កឱ្យមានការប្រេះឆា។ សម្ពាធលើសធ្វើឱ្យស្តើងសន្លឹកដែក និងកាត់បន្ថយទំហំដុំដែក។
3. ពេលវេលាផ្សារ(វាស់ដោយ AC cycles ឬ milliseconds)៖ ពេលវេលាផ្សារខ្លីជាងគឺត្រូវបានទទួលយកសម្រាប់សន្លឹកស្តើង ខណៈដែលត្រូវការរយៈពេលយូរជាងនេះសម្រាប់បន្ទះក្រាស់។
4. ពេលវេលាកាន់៖ សម្ពាធជាបន្តបន្ទាប់ត្រូវបានអនុវត្តបន្ទាប់ពីការដាច់ចរន្តអគ្គិសនី ដើម្បីធានាបាននូវភាពរឹងមាំពេញលេញ និងរឹងមាំនៃដុំដែក។
5. វដ្តកាតព្វកិច្ច៖ ចំនួនអតិបរមានៃ welds ជាប់ៗគ្នាដែលកាំភ្លើងអាចដំណើរការបាន មុនពេលត្រូវការពេលវេលារងចាំសម្រាប់ការត្រជាក់ ដែលកំណត់ផងដែរនូវសមត្ថភាពខាងលើពិតប្រាកដនៃខ្សែផលិតកម្ម។
ដើម្បីមើលថាតើយើងសមឬអត់ សូមដាក់តម្រូវការពិតប្រាកដនៅចំពោះមុខវិស្វករ។ ផ្ញើគំនូរផ្នែក ពេលវេលាវដ្ត និងដែនកំណត់ក្រឡារបស់អ្នក ហើយយើងនឹងត្រលប់មកវិញជាមួយនឹងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ និងពេលវេលានាំមុខ។
