ទស្សវត្សរ៍ឆ្នាំ 1970 បានឃើញការមកដល់នៃកម្មវិធីជាក់ស្តែងដែលជំរុញដោយភាពជឿនលឿននៃបច្ចេកវិទ្យាផ្សេងៗ ដែលផ្តល់នូវការកើនឡើងដល់មនុស្សយន្តដូចជាស៊េរី PUMA និងមនុស្សយន្ត SCARA ។ អំឡុងពេលបន្តបន្ទាប់រួមមានការធ្លាក់ចុះ និងការងើបឡើងវិញ ដោយការលក់សកលកើនឡើងពីឆ្នាំ 2014 ដល់ឆ្នាំ 2018 ហើយត្រូវបានព្យាករណ៍ថានឹងកើនឡើងជាមធ្យម 14% ជារៀងរាល់ឆ្នាំចាប់ពីឆ្នាំ 2019 ដល់ឆ្នាំ 2021។ ការអភិវឌ្ឍន៍ផ្សេងៗគ្នានៅទូទាំងប្រទេស៖ សហរដ្ឋអាមេរិកបានដឹកនាំក្នុងការអនុវត្ត និងបច្ចេកវិទ្យាឆ្លាតវៃ ប្រទេសជប៉ុនក្រោយមកបានក្លាយទៅជា "នគរមនុស្សយន្ត" ប្រទេសអាល្លឺម៉ង់បានទទួលអត្ថប្រយោជន៍ពីការរីកចម្រើននៃឧស្សាហកម្មនេះ។ 0.0. នៃការស្រាវជ្រាវទ្រឹស្តី និងការអភិវឌ្ឍន៍គំរូ។
ទាក់ទងនឹងនិយមន័យ ដោយសារតែភាពជឿនលឿននៃបច្ចេកវិទ្យា និយមន័យនៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មមិនទាន់ត្រូវបានបង្កើតឡើងច្បាស់លាស់នៅឡើយទេ ប៉ុន្តែពួកវាមានលក្ខណៈសំខាន់ៗចំនួនបួន៖ រចនាសម្ព័ន្ធមេកានិចជាក់លាក់ ភាពបត់បែន កម្រិតនៃភាពវៃឆ្លាតខុសៗគ្នា និងឯករាជ្យភាព។ វិធីសាស្រ្តនៃការចាត់ថ្នាក់មានភាពចម្រុះ៖ ដោយផ្អែកលើលក្ខណៈសំរបសំរួល ពួកគេអាចបែងចែកទៅជាកូអរដោនេ Cartesian កូអរដោនេស៊ីឡាំង។ល។ ដោយផ្អែកលើវិធីសាស្រ្តត្រួតពិនិត្យ ពួកគេអាចបែងចែកទៅជា non-ការគ្រប់គ្រង servo និង servo control; ពួកគេក៏អាចត្រូវបានចាត់ថ្នាក់តាមលំដាប់កំពូល កម្រិតនៃភាពវៃឆ្លាត ប្រភេទដ្រាយ និងភារកិច្ច ដោយប្រភេទនីមួយៗមានលក្ខណៈផ្ទាល់ខ្លួន និងសេណារីយ៉ូដែលអាចអនុវត្តបាន។
បើនិយាយពីធាតុផ្សំជាមូលដ្ឋាន មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មមានបីផ្នែក៖ តួមនុស្សយន្ត (អ្នករៀបចំ រួមទាំងដៃមនុស្សយន្ត ឧបករណ៍បញ្ជូន និងឧបករណ៍បញ្ជូន និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា) ឧបករណ៍បញ្ជា និងប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រង និងឧបករណ៍បង្រៀន។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសំខាន់ៗរួមមានដឺក្រេនៃសេរីភាព (បង្ហាញពីភាពបត់បែនជាធម្មតា 3-6) ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងនិងភាពអាចធ្វើម្តងទៀត (ការវាស់វែងភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង) ដំណោះស្រាយ (ចម្ងាយចលនារួមអប្បបរមា ឬមុំបង្វិល) ជួរធ្វើការ (សំណុំនៃចំណុចដែលអាចទៅដល់បាននៅផ្នែកខាងចុង) ល្បឿនអតិបរមា (ប្រសិទ្ធភាពដែលប៉ះពាល់ដល់) និងសមត្ថភាពផ្ទុក (ម៉ាស់អតិបរមាដែលវាអាចទប់ទល់បានក្នុងអំឡុងពេលប្រតិបត្តិការ)។
ជាចុងក្រោយ វាត្រូវបានលើកឡើងថា មនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងឧស្សាហកម្មបច្ចេកវិទ្យាខ្ពស់ជាច្រើន ហើយនិន្នាការនៃការអភិវឌ្ឍន៍នាពេលអនាគតផ្តោតលើទិដ្ឋភាពបួនយ៉ាង៖ ភាពឆ្លាតវៃ (ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវមុខងាររាវរក និងវិនិច្ឆ័យ) ការគ្រប់គ្រងសហការ (បង្កើនប្រសិទ្ធភាពមនុស្ស-ម៉ាស៊ីន និងពហុ-ការរួមបញ្ចូលឧបករណ៍) ស្តង់ដារ និងការកែប្រែ និងការកែលម្អថ្លៃដើម និងការកែលម្អយន្តការ។ (សម្របទៅនឹងប្រតិបត្តិការស្មុគស្មាញ) ។
